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lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

回り込み

最初は、線から出ないようにしたり、ボールを見れるか確かめてそれが大丈夫だったので、回り込みのプログラムを途中までやった。

次回は、回り込みを出来るようにしたい。f:id:lplace-rc:20170513163943j:image