2017-06-17 やっと動く事ができた 戸田土曜 ■前回までの課題であったモーターが一つ動かないという課題は電池を並列にして電流を大きくする事で改善できた。その後機体のバランスが電池によってじゃ他向いていたという課題も出たが、バランスよく固定する事で改善できたのでやっと動くようになった。 ■次回はフル充電元エネループで試してみたい。 プログラムの書き方を変えたい。