今回は前回に引き続きpixycamを使用してボールを追跡する実験を行いました。
これはその映像です
ご覧の通り、ボールを追跡する事に成功しました。
今回の実験で分かった事は以下の二点です
・人間が認識している色とカメラが認識している色は異なる場合がある。
・対象物が近過ぎる場合にカメラがその色を認識しないことがある
前者については、ボールと認識する色を赤やオレンジではなく黄色やピンクにしたところしっかりとボールを認識するようになったということから分かりました。
また、後者はカメラのレンズいっぱいに対象物が映る状況でその色を認識しないことから分かりました。
ボールを認識するという課題はクリアしたので、次回からはサッカーの競技に必要なセンサと動きを追加していきたいと思います。
