カラーセンサの追加

今日はサッカー競技のルールにより対応する為に、カラーセンサとそれを使う為のプログラムを追加しました。

役割はごく単純で、マシンがコートの白線から出ないようにする為に、前進中に白線を認識したら後退をするというものです。

結果は良好で、見事にロボットを白線の内側に留めることができました。

これでサッカー競技に必要な最低限の機能は付与できたと思います。

次回からはオウンゴールの防止やより精度の高いボールの認識など、より高度なことに挑戦したいと思います。