2017-10-07 白線の問題解決 戸田土曜 ◾️白線の問題解決 今回は白線についてやりました。前回作ったプログラムでは前進のプログラムの中で白線検知したときば後進するというプログラムの中で後進の中に前進があったため前進後進を繰り返してしまっていました。なので前進のプログラムで後進をするとき前進しないように改良しました。 ◾️次回 次回は重さがギリギリだったのでオムニホイールを変えたいです。