2018-02-23 配線の整理 リトライ 今日は光センサーの配線が取れないようにはんだ付けをしました。このお陰で線が取れなくなり、また配線がきれいにまとまりました。確認でIRセンサーの値を測りました。センサーは上手く動きました。 次回はコンパスセンサーの確認をしました。