サッカーのプログラム作り

今日はロボットを防御用にするために、プログラムを作りました。-_-b

ゴールからある程度離れたならバックするようにしました。(=´∀｀)人(´∀｀=)しかし斜めに進んだ時のバックがうまくいかなかったので次回直します。