lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

前進プログラム調整

前進のプログラムを改良しました。

キックオフのときと回り込みの時の前進を両立できていないので、次回は回り込みの時の前進のプログラムを改良したいです。f:id:lplace-rc:20180303143834j:image