2018-04-07 プログラム リトライ 今日は、プログラムのコンパイルがうまくいかなかったのでなかなかプログラムを変えることが出来なかったけれどIRセンサーの最大値をはかるプログラムもできたのでよかったです。次回はロボットが真っ直ぐに行かない問題点を直していきたいです。