サッカーの動き

■一応サッカーの動きができた

今日はirセンサが前回できるようになったので、ボールに向かって動くということをやりました。そしてコンパスをつけて、向き直しもできるようになりました。コンパスを使うときに最初動かずコードを変えたら動くようになりました。

■次回

次回はスピードを速くすると、ロボットが傾いてしまうのでその対策をしたい。