2018-05-02 プログラムの修正 戸田水曜 回り込みの修正をしました。 コンパスセンサーのプログラムの修正をし、攻撃の範囲を広げました。 次回は、コンパスセンサーのプログラムを抜いてプログラムを作ります。 ギアの取り付けを修正しました。