5月19日

1,今日の目標

カーブを曲がれるようにプログラムを完成させる。

2,今日できたこと

直角カーブが曲がれるようになった。

カーブやS字カーブが曲がれるようになった 

3,次回やること

障害物回避と坂道の下りをできるようにする。