2018-05-25 ハードとプログラム リトライ サッカー 1.今日の目標 割り込みについて分かる。また持ち手の部分の改良 2.今日できたこと 割り込みについてはあまり詳しいことはわからなかったけれど、持ち手の部分はうまく改良しました。プログラムについては白線からでないようにするプログラムを作りましたが上手く反応しませんでした。 3.次回の目標 割り込みについて分かっていきたいと思います。また今日作ったプログラムも改良していきたいです。