初❗️ライントレース

今回は、カラーセンサーを使ってライントレースができるようになった！

カラーセンサー一つだと、ギャップが通過出来ないので、カラーセンサーを増やすことにしました。

次回はカラーセンサー二つでのライントレースプログラム制作をします。