lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

全方向に動くプログラム

1、今日の目標

lrシーカのプログラムを完成

2、出来たこと

プログラムの実験

ロボットが全方向に動いた

モーターのパーワーの調節が難しかった

3、次回やること

壁をみつけるセンサーと一人でころばない工夫