2018-09-14 ロボットの改良 えーー サッカー 1、今日の目標 倒れにくくする、タイヤのガード、壁対策 2、出来たこと 後ろに転倒防止のタイヤをつけた。タイヤのまわりに部品をつけた。超音波センサーを取り付けて壁に反応するようになった 3、次回やること 壁に反応するプログラムを調整する