ロボットの改良

今日やったこと

ロボットが倒れないようにする為に、ロボット前面にエル字の部品を取り付けた。

ゴールを用意して、色々な角度からぶつかってもタッチセンサーが反応するように、バンパーを調整した。

次回やる事

コンパスセンサーの取り付けから。