2018-12-22 ロボットの歪みの修正 サッカー 戸田水曜 今日やったこと 壁に突っかかった時のためにタイヤのようなものをつけました。 そして、その時にできた歪みを直しました。 次回やること 直線がきちんとまっすぐ進むように修正していきます。