白線回避と回り込み

■今回の目標

 今回の目標は白線回避の変更と回り込みのプログラムを作ることでした。

■今日出来た事

 今日出来た事は白線回避との時に動いた方向の逆に行くのではなくどの角度から入ったかでその逆の動きをするというものにしました。そして回り込みのプログラムを作りました。

■次回

 次回は回り込みの精度を上げたいです。