2019-02-02 改良 レスキュー テツ&ヒロ ⒈今日の目標 交差点の調整。 ⒉今日出来たこと しきい値を変えた。 ギアダウンを軽くした。 交差点で音と表示を出した。 ⒊次回やること 交差点の調整。