ロボットの改良とロボットのチェック

今日やること

ロボットのチェック

プログラムの改良

今日やったこと

h壁に引っかからない意外ができた

tボールには反応するが壁に引っかかって転んだ

次回やること

壁に引っかからないようにする

壁に引っかからないようにするのと転ばないようにする