2019-04-11 プログラムの改良 ハマロボ サッカー H.T 今日やること ロボットが転ばないようにする IRCからのプログラムの改良する 今日やったこと IRCカーのプログラムの改良を途中までやった 次回やること 左に曲がらないから左のタイヤがブロックに当たらないようにする