2019-04-18 ロボットの改良 ハマロボ サッカー H.T t.k 今日やること タイヤにブロックが当たらないようにする タッチセンサーの改良 今日やったこと タイヤブロックが当たらないようにした ドリブラーの回転を良くする タッチセンサーを反応しやすくした 次回やること ボールを持ったまますぐ進むようにする タッチセンサーの改良の続き