2019-04-25 ロボットの改良 t.k サッカー H.T ハマロボ 今日やること IRシーカーの位置を決めて取り付ける ボールをまっすぐ運ぶようにする 今日やったこと IRシーカーの位置を決めて取り付けた ロボットが動かなくなったので原因を突き止めた 原因はコードをしっかり差し込んでなかったから 次回やること タッチセンサーの位置を決めて取り付ける ボールまっすぐが運ぶようにする