2019-06-15 タッチセンサー ⒈今日の目標 タッチセンサーを使ったライントレース ⒉今日出来たこと ライントレースが上手くいかなかったので、タッチセンサーを付けた。また、ライトセンサーの位置を変えた。 ⒊次回やること ライントレースの数値を調整する。