2019-07-06 ライトセンサー こうたろ ⒈今日の目標 段差を乗り越えられるようにする。 ⒉今日やったこと 段差を乗り越えられるようにするためにライトセンサーのまわりを改良した。 ⒊次回の目標 完全に段差を乗り越えられるようにする。