2019-07-27 シールド完成 Kollagen 戸田土曜 土曜戸田 1 今日の目標 シールド作り 2 今日やったこと シールド完成させ、向き直しのプログラムを作った 3 次回やること IRセンサーの実装、コンパスセンサーの半田付け