lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

今日やったこと

1今日の目標

今日は、避難ゾーンのプログラムと、ギャップの探し方についてのプログラムを直すことが目標

2出来たこと

避難ゾーンの動きについて迷った結果、超音波センサーを使うことにした。そのプログラムもなんとか完成しそうなところまで進んだ。

⒊次回やること

次回は、避難ゾーンの完成と、時間があったらギャップの方も進めたい

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