2019-09-20 完全に動いた Kollagen 戸田土曜 1 今日の目標 ボールを追いつつラインに反応する 2 今日やったこと プログラムの細かな設定をし、ボールを追いラインにも反応した が、arduinoがフリーズした 3 次回やること 微調整