2019-10-18 光センサー サッカー Kollagen ・今日の目標 光センサーが反応した時の動きを変える ・今日やったこと 線を何度も踏まないようにするプログラムを入れたら、光センサーが誤検知をしたのでしきい値の調整などをした。まだ未解決 ・次回の目標 センサーにコンデンサーを付ける