lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

光センサー

・今日の目標

光センサーが反応した時の動きを変える

・今日やったこと

線を何度も踏まないようにするプログラムを入れたら、光センサーが誤検知をしたのでしきい値の調整などをした。まだ未解決

・次回の目標

センサーにコンデンサーを付ける