2019-10-18 ボール発見 Kollagen 戸田土曜 1 今日の目標 新しいボールセンサーを使う 2 今日やったこと ボールセンサーでボールを追う モーターを動かした(1っこだけ) 3 大会までにやること モータードライバーを直す ボールセンサーの基盤化 ボールセンサーのプログラムを書く ジャイロ