lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ラインセンサーの調整と向き直し

■今日の目標

 今日の目標はラインセンサーが検知した時の動きの調整でした。

■今日出来た事

 今日出来たことはラインセンサーが検知した時の動きの調整と動きの中に向き直しを組み込むということを途中までやりました。

■次回

 次回は向き直しのプログラムの続きをしたいです。