2019-11-02 超音波続きの続き Kollagen サッカー ・今日の目標 超音波センサーのプログラムinロボット ・今日やったこと ロボットのプログラムに超音波センサーのプログラムを入れました 一定の距離より前に出ないようになりました ・次回の目標 超音波センサーの固定 ボールが隅にある時の白線回避 ボールがコート外かつ後ろにある時の白線回避