lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

超音波続きの続き

・今日の目標

超音波センサーのプログラムinロボット

・今日やったこと

ロボットのプログラムに超音波センサーのプログラムを入れました

一定の距離より前に出ないようになりました

・次回の目標

超音波センサーの固定

ボールが隅にある時の白線回避

ボールがコート外かつ後ろにある時の白線回避