2020-01-10 I2C 不安定 戸田土曜 土曜戸田 Kollagen 1 今日の目標 不備がないことを確認する 2 今日やったこと そしたら不備があった。 I2Cが不安定だった。 IRとコンパスの通信が不安定だった。 なのでI2Cの不安定を解消しようと試みた しかしダメだった 3 次回やること I2Cの通信不安定を直す