2020-01-18 IRのプログラム サッカー Kollagen ・今日の目標 IRのプログラムの改良 ・今日やったこと IRセンサーのプログラムで、遠くにボールがあるときと近くにあるときで測り方を変える関数を作りました ・次回の目標 なめらかにボールを追うプログラムを作成する