4輪モータープログラムの作成

■今日の目標

 今日の目標はモーターとモータードライバの配線とプログラムの作成でした。

■今日出来たこと

 今日出来たことはチームメイトが配線をしてくれていたので動作のプログラムを作成しました。

■次回

 次回はIRセンサーを接続することとライトセンサーの作成、teensyを使っていくこともやりたいです。