lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

モーター

・今日の目標

ロボットを動かす

・今日やったこと

モーターを動かすためのプログラムを書いた

三輪用から四輪用に書き換えた

パワーを出す部分を担当した

モータードライバとマイコンをつなげるコードを延長した

指定した角度に動いた

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・次回の目標

ボールを追う

光センサーを使う