2020-04-03 ドリブラー試運転 今日の目標 コンパスセンサーのプログラムの作成 今日出来たこと ドリブラーの試運転、ドリブラーの改良 次回の目標 ドリブラーの改良続き 改良点 ドリブラーが緩みやすいところ