今日やったこと

1今日の目標

今日は、センサーの向きを変えることを目標にした。

2出来たこと

センサーの向きを変えて、ライントレースのテストが出来た。直進がうまくいかなかったが、充電すれば解決した。

3次回やること

とはいえライントレースができたかといえばそうではないので、次回はライントレースの値を調整したい。