今日やったこと

1今日の目標

今日は、前回変えたセンサーの高さに適応するため、閾値を計り直すことにしていた。

2出来た事

エラーが出まくるトラブルもあったが、なんとか閾値を測り直してその上で交差点もできるようになった。

3次会やること

次回は、ライントレースがうまくいくようにプログラムを改良していきたい。