IRロケーター

■今日の目標

　今日の目標はIRロケーターをteensyに取り付け値を測り高さを決めることでした。

■今日出来たこと

　今日出来たことは高さを決めるとこまでできました。

■次回

　次回はロボットを動かしたいです。