エラー解決

■今日の目標

 今日の目標はモーターを動かすことでした。

■今日できたこと

 今日できたことはモーターを動かそうとした時にコンパイルできないエラーが出ましたがIRval(int I)のint iを消して強さと角度をリターンを切り替えるif文を消すことで解決しました。配列でのエラーも出たので配列は0から始まることを思い出しました。

■次回

 次回こそはモーターを動かしてボールを追いたいです。