ロボットを動かす

■今日の目標

 今日の目標はロボットを動かして、ボールを追うことでした。

■今日出来たこと

 今日はボールを追うことと向き直しまで出来ました。その中でモーターのパワーが逆だったという問題を解決しました。その後ライトセンサーのプログラムを付け加えたところで問題が発生しました。

■次回

 次回はnestの反省会をします。