lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ライトセンサー

ー今日の目標

確認、情報の共有

 

ー今日やったこと

モーターの動きを確認した時に、向きを直さないことがあったが、少ししたら直った。

ライトセンサーのプログラムで、初期値を設定したところバグがなくなった。

 

ー次回の目標

プログラムを合わせる

結構進んだ

1今日の目標 被災者ゾーンで、ボールを探すプログラムを作る。

2今日出来た事 被災者ゾーンで、ボールを探して取るプログラムを作った。

3次回の目標 被災者ゾーンのボールを持っていくプログラムを作る。f:id:lplace-rc:20210605164834j:image

向き直しのプログラム作成

1、今日の目標

向き直しのプログラム作成(`・∀・´)

 

2、今日出来た事

向き直しのプログラム作成(`・ω・´)

IRシーカーも含めてのプログラム作成(途中まで)(`・∀・´)

 

3、次回の目標(`・ω・´)

IRシーカーも含めてのプログラム作成