lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

バンパーを前に持ってくる

今日の目標

バンパーを前に持ってくること。

今日やったこと

バンパーを前に持ってきたが規定のサイズを超えてしまった。

次回やること

バンパーが規定のサイズの中に入るように考える。f:id:lplace-rc:20210608185649j:image

距離センサーとジャイロセンサーの併用

今日の目標

 距離センサーとジャイロセンサーを用いて被災者対策のプログラムを作る

今日やったこと

 上記のセンサーの併用した

 タッチセンサーが反応しなくなったので直した

次回の目標

 今回の続き

プログラムを作った

今日の目標

プログラムの修正

今日出来たこと

IRシーカーの5とその他のプログラムの作成

IRシーカーを斜めにして取り付けた

次回やること前進と回転の時間の調整と

IRシーカーの3と7のプログラム作成

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プログラムの改良

今日の目標

IRSeekerをI2Cカスタムに変更する

irシーカーの分岐を0と奇数にする

今日出来た事

IRSeekerをI2Cカスタムに変えた

IRシーカーの分岐を0と奇数にした

前方にあるボールを追いかけることができた

次回の目標

後方の動きのプログラムを作る

コンパスセンサーのプログラムを作る

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