lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ダメな人ケーブル発見

今日の目標

ジャイロセンサーのプログラムを修正する

今日出来た事

超音波センサーの上手くいかない理由がわかった

次回の目標

被災者ゾーンの壁確認後前へ進むとこのジャイロの動きと

そこから戻って進む時謎の右カーブが起きたとこを修正

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今日はライントレースを初めからやり直しました

今日やった事

ライントレースのやり方を初めからからやり直した

きついカーブの曲がるプログラムをやり直した

カーブしている間に線をまたいでしまったことが分かった

次回の目標

もっときついカーブを曲がれるようにする

カーブしている間に線をまたいでいたことをなくすために、回転する秒数をもっと小さくする

 

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壁から抜ける動きの調整

◾️今日の目標

壁を見つけたあとボールが方向7にある場合の動きの調整。

コンパスセンサーの使い方を学習する。

◾️できたこと

壁を見つけた場合のIRシーカーのポート番号の指定を直し、ボールが7にあるときに右カーブする動きが必ず入るのを確認できた。

壁でボールを挟み込んで動けなくなっていたので、超音波センサーの反応距離を見直した。

ハンドルがぐらつかないように丈夫に改造した。

前に転ばないように支えをつけた。

壁を見つけてボールが3にある場合に左に移動する動きを追加した。

◾️次回やること

コンパスセンサーを使ってゴールの向きを感知できるようにする。

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※記事が飛んでしまったのでインストラクターが代筆しました。

プログラムの作り直し

今日の目標

超音波センサーのプログラム作り

今日やった事

パソコンが変わったのでプログラムの作り直しと左右のモーターのパワーが違うのでプログラムのモーターパワーの調節です

次回やる事

モーターのパワーが違うのでモーターを交換します

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標準

今回やった事

・正面に向けるようになった

・定期で標準を合わせられるようになった

次回やる事

・正面に向く回転を右と左に分ける

・周り込み

・モーターの電池を変える

コンパイル中は完了するまでケーブル抜かない

 

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魔改造な夜 第拾給夜 道は現れた

今日の目標

被災者ゾーンの往復の回数を壁との距離で判断するようにする

今日出来た事

被災者ゾーンのプログラムのうち、左側に出入り口がある場合だけ往復の回数を壁との距離で判断できるようにした

次回やる事

右側の出入り口も改良する

真ん中にある場合も改良する

0224土曜日

今日の目標

ロボットがガタガタする原因を探して治す

 

今日やった事

ロボットがガタガタする原因を見つけた

ガタガタする原因は、重心と回転軸の位置が違ったので回転軸を重心と一緒の位置にした

ガタガタする原因を治した

 

次回の目標

いろんなパターンでゴールを守れるか検証する

 

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