lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2017-03-04から1日間の記事一覧

プログラム制作

まず始めに、コンパスの数値を変更し回り込みの数値も変更した。 次に、ロボットの補強を行い全体的に修復した。 次回はプログラムの改良を行う。

3月4日

今日は新しく交差点のプログラムを作りました。緑色 の値をはかってプログラムの中に入れようとしましたが、入れる所が分からないので次回考えようと思います。

光センサーを取り付ける

持ち手をロボットに取り付けた。 ケーブルを4つ付けた。 その後、光センサーを付けてirセンサーの値を計った後、実際にフィールドで走らせた。 次回は、プログラム制作に入る。

白線対策

今日やったこと ・ボールが近くにあるか遠くにあるかで回り込みをするか判断するプログラム ・白線を見つけて後退する時に連続してやらないように秒数と値の調整 ・タイマーリセットの修正 次回やること ・モーターが動かなくなる原因を探る。 ・回り込みの…