lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2017-05-13から1日間の記事一覧

ロボットの改善

今回はタイヤの部分の補強とタイヤの位置を変えました。 またプログラムも少し変えました。 次回はコンパスを変えていきたいです

ミッション

今日やったこと 止まるプログラム 3つのミッション スタートからチェックポイントを通過してゴールするプログラム 次はループをします。

ブレーキ、ミッション

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今日は… ブレーキの使い方・ミッションをしました。 次は、ループを勉強します

今日の日記

今日は本格的にロボットを動かしました。 先生に指定されたコースを動くように何度も細かく設定していきました。 次回はループを習うので、 楽しみです!

ロボット製作

小・ギャッププログラム作成 萩・籠作成 次回 小、テスト 萩、籠取り付け

電源問題

なぜかM3につながっているモーターだけ動かなかった。 多分電源供給が問題であると思う。 なので次回は電源について調べたい。

動作確認

〈今回やったこと〉 ・他の人と1対1をして自分のロボットの動作の確認をする。 ・ボールに反応しなくなる理由を考えてプログラムを直す 〈次回やること〉 ・ボールに反応しなくなる理由を考えてプログラムを直す ・その他ロボットの調整

ラインセンサーのとりかえ

ラインセンサーの値が変化しなかったので 新しいラインセンサーに付け替えた。 次回作業の続き

回り込み

最初は、線から出ないようにしたり、ボールを見れるか確かめてそれが大丈夫だったので、回り込みのプログラムを途中までやった。 次回は、回り込みを出来るようにしたい。

センサー

スタートからチェックポイント通過してゴールする タッチセンサー カラーセンサー 次回キューボイド