lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2017-10-28から1日間の記事一覧

10月28日

今日やったこと プログラムの修正 来週は、プログラムの修正と、ボールをホールドするやつを創ります。。。。。。 ( ^∀^)

s今日やったこと

坂 バンプ アーム

調整

今日は、ライントレースの調整をした。 障害物回避のプログラムを改良した。

プログラムの調整

回り込みを直しました。ボールとロボットがぶつからないようにしたいです。

全体的な改良

〈今回やったこと〉 ・車体の改良 ・新しいプログラムの作成 〈次回やること〉 ・引き続き車体の改良 ・新しいプログラムをより良いものにする ・マーカーの取り付け

プログラム直し

まわりこみのプログラムを直しました。 次回は、タイマーのプログラムを直したいです。