今日はレゴ最終日だったのでまだ出来ていない交差点のプログラムを作りました。色々変えて見たら、一度だけ出来たのですがその後ライントレース本体が出来なくなってしまいました。理由は黒の値をセンサーが緑と勘違いしてしまっていたからでした。

今日は、最初に光センサーの値を計って光センサーの数値を変えました。 その後に、走らせてだいじょうぶだったからギアアップをしました。途中までギアアップをしました。 次回は両方のタイヤのギアアップを終わらせる。

〈今日やったこと〉 ・ブロックのズレを直す ・左右対象にする ・タイヤが中に入ってこないようにする 次回やること ・走行実験 ・ボールのストッパーをつける

今日はギャップ対策です。 まずは、ギャップの考え方を学習します。 ギャップとはロボットがどのような状態が続くのか？判断するための、タイマー分岐についても学びました。さらに重要なリセットも理解し、リセットの場所によっては、判断を誤ることも実験…

まず始めに、コンパスの数値を変更し回り込みの数値も変更した。 次に、ロボットの補強を行い全体的に修復した。 次回はプログラムの改良を行う。

今日は新しく交差点のプログラムを作りました。緑色 の値をはかってプログラムの中に入れようとしましたが、入れる所が分からないので次回考えようと思います。

持ち手をロボットに取り付けた。 ケーブルを4つ付けた。 その後、光センサーを付けてirセンサーの値を計った後、実際にフィールドで走らせた。 次回は、プログラム制作に入る。

今日やったこと ・ボールが近くにあるか遠くにあるかで回り込みをするか判断するプログラム ・白線を見つけて後退する時に連続してやらないように秒数と値の調整 ・タイマーリセットの修正 次回やること ・モーターが動かなくなる原因を探る。 ・回り込みの…

前回課題であったライントレースの滑り対策としてゴムベルトをつけることにしました。 厚めのベルト足す普通の輪ゴムです。 実験すると前よりもよくなりました。 次にプログラム調整です。確認するとカラーモードでちょうせいしていたようです。これでは、こ…